1941年创建于上海
1950年12月从上海迁到陕西宝鸡
1959年试制成功中国第一辆水陆两用坦克
1967年生产12150水冷柴油发动机
1980年引进道依茨413F系列风冷柴油发动机
2002年陕西北方动力有限责任公司组建
2004年陕西渭阳柴油机厂破产,陕西北方动力有限责任公司正式成立